Micro:bit、Micropython、赤外線近接センサ(TCRT5000)で黒い物体を検出する

ライントラッキングセンサ

ライントラッキングセンサは、黒い物体を検出するセンサです。赤外線は光の一種です。黒は光を吸収または透過するので、黒くなります。つまり、赤外線の反射を検知できない場合は、黒い物体があるということです。赤外線を使っているのは、太陽光の下で使用しても外乱の影響がないからです。

フォトインタラプタの仕組み

• 光を検出
• 光を電気に変換(スイッチ)
• 非接触センサー
• 能動的センサ

ライントラッキングセンサモジュール

ここでは､KEYESTUDIO製のBBC Micro: bitのスターターキットにあるライントラッキングセンサモジュールを使用します｡

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フォトインタラプタモジュール

他メーカーのライントラッキングセンサモジュールを購入するときは､ 周辺回路にご留意してください｡

インターフェース

本モジュールからMicro: bitへデジタル信号を入力します｡

MicropythonとMicro:bit

黒い物体を検出するサンプルソフトを以下に説明します。

フロー

サンプルプログラムは、ライントラッキングセンサの出力をそのままLEDディスプレイに表示します。

接続

接続表と接続図(写真)を示します。

Micro:bit	モジュール
P0	S
3V	+
GND	-

構成図

コード

from microbit import *

# Micro:bitを初期化
display.clear()  # LCEディスプレイを初期化
pin0.set_pull(pin0.NO_PULL)  # ピンの状態

while True:
    num = pin0.read_digital()
    display.show(num)
    sleep(500)

結果

黒い太い線を印刷した白い紙に、ライントラッキングセンサモジュールを近づけます。 黒い線を通る前後は、LEDディスプレイが0を表示します。線の上になると1を表示します。

動作状況

他メーカーのライントラッキングセンサモジュールを購入するときは､ 周辺回路にご留意してください｡