Micro:bit、Micropython、赤外線近接センサで障害物を検出する

赤外線障害物検出センサ

赤外線障害物検出センサは、障害物を検出するセンサです。発光素子の赤外線LEDから出た赤外線が障害物に当って反射したことを、受光部の赤外線受光モジュールが検出します。

フォトインタラプタの仕組み

• 光を検出
• 光を電気に変換(スイッチ)
• 非接触センサー
• 能動的センサ

赤外線障害物検出センサモジュール

ここでは､KEYESTUDIO製のBBC Micro: bitのスターターキットにある赤外線障害物検出センサモジュールを使用します｡

他メーカーの赤外線障害物検出センサモジュールを購入するときは､ 周辺回路にご留意してください｡

インターフェース

本モジュールからMicro: bitへデジタル信号を入力します｡

MicropythonとMicro:bit

障害物を検出するサンプルソフトを以下に説明します。

フロー

サンプルプログラムは、赤外線障害物検出センサの出力をそのままLEDディスプレイに表示します。

接続

接続表と接続図(写真)を示します。

Micro:bit	モジュール
P0	S
3V	+
GND	-

構成図

コード

from microbit import *

# Micro:bitを初期化
display.clear()  # LCEディスプレイを初期化
pin0.set_pull(pin0.NO_PULL)  # ピンの状態

while True:
    val = pin0.read_digital()
    display.show(val)
    sleep(500)

結果

通常では、LEDディスプレイが1を表示します。飛び出し坊やが赤外線障害物検出センサの前に出たときは、LEDディスプレイが0を表示します。

動作状況